时间：2024-04-24 来源：国家知识产权局专利检索与分析系统

公开(公告)号: CN109964652B

标题: 草莓采摘装置

法律状态/事件: 授权 | 一案双申

当前申请(专利权)人: 九江学院

应用领域分类: 可再生能源机器|采摘机

申请日: 2019-04-29

公开(公告)日: 2023-11-28

摘要: 一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于移动导向组件上的传送组件，传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，控制组件上设有竖直移动组件，竖直移动组件的底部设有水平移动组件；采摘组件包括与水平移动组件的末端连接的倾斜板，以及设于倾斜板两侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板的外壁上设有拦茎驱动组件，第二挡板的外壁上设有切刀驱动组件，第一挡板和第二挡板之间设有捞茎元件、切刀和限位感应元件。本发明通过控制组件、竖直移动组件、水平移动组件和采摘组件之间的配合可以持续快速的采摘草莓，此外，捞茎元件与切刀之间的配合，使得采摘草莓过程中不伤果、不伤茎，从而提高了采摘效率，降低了采摘成本。

第一权利要求: 1.一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于所述移动导向组件上的传送组件，所述传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，其特征在于：所述控制组件上设有竖直移动组件，所述竖直移动组件的底部设有水平移动组件，所述水平移动组件和所述竖直移动组件分别与所述控制组件电性连接；

所述采摘组件包括与所述水平移动组件的末端连接的倾斜板，以及设于所述倾斜板两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的外壁上设有拦茎驱动组件，所述第二挡板的外壁上设有切刀驱动组件，所述第一挡板和第二挡板之间设有捞茎元件、切刀和限位感应元件，所述捞茎元件与所述拦茎驱动组件连接且绕两者连接处转动，所述捞茎元件为栅栏式且末端为开口状，所述切刀和所述切刀驱动组件连接且随两者连接处滑动，所述限位感应元件位于所述捞茎元件的末端的上方且与所述控制组件电性连接，所述切刀位于所述捞茎元件的下方，当所述控制组件控制所述捞茎元件捞起草莓的藤茎，且旋转至末端被所述限位感应元件感应到时，所述控制组件控制所述切刀驱动组件带动切刀切断藤茎后、并带动切刀复位；

所述拦茎驱动组件包括设于所述第一挡板顶部的第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机连接的四连杆机构，所述四连杆机构中的固定杆竖直设置，曲柄与所述第一驱动电机连接，摇杆与所述捞茎元件连接，所述捞茎元件的摆动角度与摇杆的摆动角度一致，且由下往上摆动以捞起草莓的藤茎；

所述切刀驱动组件包括设于所述第二挡板内侧壁上的第二驱动电机，以及与所述第二驱动电机连接的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构中的曲柄与所述第二驱动电机连接，滑块为所述切刀，所述切刀由下往上滑动以切断草莓的藤茎。

IPC分类号: A01D46/30