时间：2024-04-24 来源：国家知识产权局专利检索与分析系统

公开(公告)号: CN110616903B

标题: 一种建筑墙体翻转机器人、中转系统

法律状态/事件: 授权

当前申请(专利权)人: 九江职业技术学院

应用领域分类: 建筑材料的处理

申请日: 2019-11-08

公开(公告)日: 2020-08-25

摘要: 本发明提供一种建筑墙体翻转机器人，用于解决现有技术中建筑墙体翻转困难的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种建筑墙体翻转的机器人，包括：运输小车、升降机构、翻转机构、链轮机构、多级伸缩机构，所述升降机构固定在所述运输小车上，所述翻转机构与所述链轮机构固定在所述升降机构的上方，所述多级伸缩机构与所述翻转机构刚性连接，所述翻转机构与所述链轮机构啮合连接，所述多级伸缩机构可伸入建筑墙体空腔内，通过所述链轮的转动带动所述翻转机构转动，所述多级可伸缩机构随着所述翻转机构一起转动，从而实现建筑墙体的翻转，能够解决现有技术中空腔建筑墙体翻转困难，人工翻转工作效率低，存在安全隐患等问题。

第一权利要求: 1.一种建筑墙体转运机器人，所述建筑墙体设有若干空腔，所述空腔平行于所述建筑墙体的正反面，其特征在于,所述建筑墙体转运机器人包括：

运输小车，所述运输小车可以前进、后退和转向，所述运输小车后端带有配重部；

升降机构，所述升降机构固定在所述运输小车前端，所述升降机构可以上下升降；

翻转机构，所述翻转机构固定在所述升降机构上，翻转机构包括两个弧形导轨和至少一个能够沿所述弧形导轨移动的支撑轴，各个所述支撑轴的两端均被所述弧形导轨支撑且导向，所述支撑轴在所述弧形导轨的运动最大行程大于1/4圆弧，所述升降机构上还安装有支撑块，所述支撑块的位于所述弧形导轨的末端，所述支撑块设有斜面,当所述建筑墙体转动到极限位置时，所述建筑墙体能够被所述斜面支撑；

链轮机构，所述链轮机构安装在所述升降机构上；所述链轮机构包括转动驱动件、主动链轮、至少两个从动链轮和至少一个链条，所述弧形导轨的两端各自安装有所述从动链轮；

多级可伸缩机构，所述多级可伸缩机构包括一级伸缩机构、二级伸缩机构和挡块，所述二级伸缩机构通过所述挡块固定在所述一级伸缩机构一端，所述一级伸缩机构的另一端固定在所述支撑轴上，所述二级伸缩机构能够伸入所述建筑墙体空腔内，所述挡块长度大于所述空腔的直径，所述多级可伸缩机构的所述二级伸缩机构的在外部套有橡胶气囊，所述橡胶气囊顶部固定在所述二级伸缩机构的外侧，所述二级伸缩机构设有充气管路，所述二级伸缩机构伸入所述空腔后，所述充气管路能够对所述橡胶气囊充气。

IPC分类号: E04G21/16

附件：CN110616903B