时间：2024-04-24 来源：国家知识产权局专利检索与分析系统

公开(公告)号: CN112059408B

标题: 一种自动化高效激光切割机器人装置

法律状态/事件: 授权

当前申请(专利权)人: 九江职业技术学院

应用领域分类: 激光焊接设备

申请日: 2020-08-24

公开(公告)日: 2021-12-21

摘要: 一种自动化高效激光切割机器人装置，包括机械手臂，所述机械手臂后侧的地面上安装有第一皮带输送线，机械手臂前侧的地面上安装有第二皮带输送线，第一皮带输送线和第二皮带输送线的皮带上等距设置有多个垫板，第一皮带输送线和第二皮带输送线之间机械手臂右侧的地面上设置有第一滑轨，第一滑轨与第一皮带输送线、第二皮带输送线均垂直，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块上安装有第一伸缩杆。一种自动化高效激光切割机器人装置，可适用于多种不同截面不同长度的管状类加工件的切割，切割效率高，在切割的过程中，吹气机构可将加工件上切割下的残片吹落到物料框上，同时吹气机构可对加工件进行持续降温，有效防止火灾的发生。

第一权利要求: 1.一种自动化高效激光切割机器人装置，其特征在于：包括机械手臂（1），所述机械手臂（1）后侧的地面上安装有第一皮带输送线（2），机械手臂（1）前侧的地面上安装有第二皮带输送线（3），第一皮带输送线（2）和第二皮带输送线（3）的皮带上等距设置有多个垫板（4），第一皮带输送线（2）和第二皮带输送线（3）之间机械手臂（1）右侧的地面上设置有第一滑轨（5），第一滑轨（5）与第一皮带输送线（2）、第二皮带输送线（3）均垂直，第一滑轨（5）上安装有第一电动滑块（6），第一电动滑块（6）上安装有第一伸缩杆（7），第一伸缩杆（7）的活动部竖直朝上，第一伸缩杆（7）的活动部顶部安装有角度调节机构，角度调节机构上安装有激光切割装置（45），机械手臂（1）上安装有第一支撑板（8），第一支撑板（8）右侧横向对称设置有第二滑轨（9），第二滑轨（9）初始时与地面平行，第二滑轨（9）的末端向第一支撑板（8）的中部延伸，第二滑轨（9）上安装有第二电动滑块（10），第二电动滑块（10）上安装有第二支撑板（11），第二支撑板（11）远离机械手臂（1）一侧固定有第一支撑杆（12），第一支撑杆（12）初始时与地面垂直，第一支撑杆（12）远离机械手臂（1）一侧的顶部和底部均固定有第二支撑杆（13），第一支撑板（8）同侧的两根第二支撑杆（13）通过第三支撑杆（14）连接固定，第一支撑杆（12）和第三支撑杆（14）平行，第一支撑杆（12）与第二支撑杆（13）垂直，第三支撑杆（14）上套装有多个活动块（15），活动块（15）可在第三支撑杆（14）上滑动，第三支撑杆（14）上相邻的两个活动块（15）之间连接有第一弹簧（16），第三支撑杆（14）底部固定有第一挡板（17），第三支撑杆（14）上第一挡板（17）下端固定有伺服电机（18），伺服电机（18）的输出轴上固定有卷筒（19），连接绳（20）一端绕卷固定在卷筒（19）的外圈上，连接绳（20）另一端从下方的活动块（15）穿过并固定在最上方的活动块（15）上，活动块（15）朝向该层另一侧的活动块（15）一侧固定有第一摩擦片（21），第一摩擦片（21）远离活动块（15）一侧固定有第一套筒（22），第一套筒（22）朝向最近的第一摩擦片（21）一侧设置为开口，第一套筒（22）内设置有活塞（23），活塞（23）朝向最近的第一摩擦片（21）一侧设置有第二摩擦片（24），第二弹簧（25）一端贴合在活塞（23）的端面上，第二弹簧（25）另一端贴合在第一摩擦片（21）的侧面上，活动杆（26）一端固定在活塞（23）远离最近的第二摩擦片（24）的一侧，活动杆（26）另一端从第一套筒（22）内伸出，活动杆（26）从第一套筒（22）内伸出一端固定有齿轮（27），齿轮（27）远离最近的第一套筒（22）一侧固定有连接杆（28），活动杆（26）和连接杆（28）均为圆杆，活动杆（26）、齿轮（27）和连接杆（28）同轴，第二支撑板（11）上远离第一支撑板（8）一侧开设有第三滑轨（29），第三滑轨（29）和第二滑轨（9）垂直，第三滑轨（29）上安装有第三电动滑块（30），第三电动滑块（30）上固定有第二伸缩杆（31），第二伸缩杆（31）和第一支撑板（8）垂直，第二伸缩杆（31）的固定部固定在第三电动滑块上，第二伸缩杆（31）的活动部端面上固定有齿条（32），齿条（32）的侧面和齿轮（27）的侧面平行，齿条（32）初始时与齿轮（27）啮合，连接杆（28）远离齿轮（27）一侧固定有安装套（33），安装套（33）内安装有多个插杆（34），同一个安装套（33）内的插杆（34）与相邻的插杆（34）之间相互贴合，插杆（34）靠近最近的齿轮（27）一侧开设有第一圆槽（35），第一圆槽（35）内设置有第三弹簧（36），第三弹簧（36）一端固定在第一圆槽（35）的内壁上，第三弹簧（36）另一端固定在安装套（33）的内壁上，在第三弹簧（36）的作用下插杆（34）部分从安装套（33）的开口一端伸出，同一层的两个安装套（33）之间夹紧有加工件（37），加工件（37）为管状，机械手臂（1）旁安装有控制器，控制器可对机械手臂（1）、第一电动滑块（6）、第二电动滑块（10）、第一伸缩杆（7）、伺服电机（18）、第三电动滑块（30）、第二伸缩杆（31）、第一皮带输送线（2）和第二皮带输送线（3）进行控制。

IPC分类号: B23K26/02 | B23K26/142 | B23K26/38 | B23K26/70

附件：CN112059408B