时间：2024-04-24 来源：国家知识产权局专利检索与分析系统

公开(公告)号: CN110792149B

标题: 水泥管道多功能机器人及系统

法律状态/事件: 授权

当前申请(专利权)人: 九江职业技术学院

应用领域分类: 清洗下水管道|下水管道系统

申请日: 2019-11-08

公开(公告)日: 2021-05-11

摘要: 本发明提供一种水泥管道多功能机器人及系统，用于解决现有技术中水泥管道拼接缝缝补以及清淤的问题。包括：两个架体，第一径向扩张机构，轴向伸缩机构，第二径向扩张机构，所述轴向伸缩机构能主动驱动两个所述架体相对靠近和相对远离；所述第一径向扩张机构和所述第二径向扩张机构均包括：第一驱动件、第一传动组、空心轴、螺套和摆杆，所述空心轴上设有外螺纹，所述螺套套在所述空心轴设有外螺纹部分，所述摆杆一端和所述螺套的外侧面铰接，所述摆杆上设有通槽，所述摆杆通过销轴安装在所述架体上，所述销轴能够在所述通槽内滑动，所述摆杆限制所述螺套的转动位移；所述泥管道多功能机器人还包括末端动作机构。

第一权利要求: 1.一种水泥管道多功能机器人，其特征在于，包括：

两个架体，

第一径向扩张机构，

轴向伸缩机构，

第二径向扩张机构，所述第一径向扩张机构、轴向伸缩机构和第二径向扩张机构依次轴向固定，所述第一径向扩张机构和所述第二径向扩张机构分别固定在两个所述架体上，所述轴向伸缩机构能主动驱动两个所述架体相对靠近和相对远离；

所述第一径向扩张机构和所述第二径向扩张机构均包括：

第一驱动件、第一传动组、空心轴、螺套和摆杆，第一驱动件通过所述第一传动组驱动所述空心轴转动，所述空心轴上设有外螺纹，所述螺套套在所述空心轴设有外螺纹部分，所述摆杆一端和所述螺套的外侧面铰接，所述摆杆的另一端为自由端且能够伸出所述架体外侧顶住所述水泥管道的内壁，所述摆杆上设有通槽，所述摆杆通过销轴安装在所述架体上，所述销轴能够在所述通槽内滑动，所述摆杆限制所述螺套的转动位移；

所述第一径向扩张机构的所述空心轴和第二径向扩张机构的所述空心轴之间设有中间管道，所述中间管道两端分别和两个所述空心轴的一端通过旋转接头连通，所述中间管道为可伸缩结构或者可弯曲结构；

所述中间管道的两端均设有固定管，所述固定管固定在所述架体上，所述固定管一端通过旋转接头和所述中间管道连通，所述固定管另一端通过旋转接头和所述空心轴连通；

所述泥管道多功能机器人还包括末端动作机构，所述末端动作机构包括：

第二驱动件、第二传动组和弯管，所述弯管一端和所述第二径向扩张机构的空心轴通过旋转接头连通，所述弯管另一端为自由端且朝向径向，所述第二驱动件通过第二传动组驱动所述弯管转动。

IPC分类号: E03F3/06 | E03F9/00

附件：CN110792149B