时间：2024-05-13 来源：国家知识产权局专利检索与分析系统

公开(公告)号: CN212505664U

标题: 一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人

法律状态/事件: 授权 | 一案双申

当前申请(专利权)人: 中铁四局集团第五工程有限公司 | 西安远景智能控制有限公司 | 中铁四局集团有限公司

申请日: 2020-04-30

公开(公告)日: 2021-02-09

摘要: 本实用新型的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本实用新型以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置及人工精调误差。